Pré-aqueça o forno a 200ºC. Coloque o chocolate e a manteiga numa tacinha e leve ao microondas até ficar completamente derretido - aqueça em intervalos de 30 segundos, mexendo sempre. Coloque os ovos, as gemas e o açúcar numa taça e bata com uma batedeira. Junte a farinha e o chocolate e volte a bater até ficar tudo bem misturado. Unte 4 forminhas com manteiga e polvilhe com cacau. Coloque 2 colheres de sopa da massa de chocolate em cada forminha, ½ colher de sopa de leite condensado cozido e cubra com mais massa. Leve ao forno durante 12 a 15 minutos.
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Para o chantilly, coloque 1 embalagem de Nata Fresca Mimosa, 50 g de açúcar em pó e sumo de meio limão numa taça e bata até ficar bem firme. Reserve.
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Retire os bolinhos do forno e deixe arrefecer nas formas durante 5 minutos. Desenforme, polvilhe com cacau em pó e sirva com o chantilly.