Numa tacinha coloque as gemas e o açúcar e bata com um garfo. Reserve. Entretanto num tachinho coloque o leite em pó, o leite e as natas e deixe levantar fervura, mexendo sempre. Retire do lume e junte em fio as gemas e o açúcar, mexendo sempre para não cozer. Acrescente o leite condensado cozido e triture com uma varinha mágica todo o preparado. Deixe arrefecer durante 1 hora no congelador ou 2 a 3 horas no frigorífico.
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Retire o preparado do congelador/frigorífico e coloque-o numa sorveteira. Junte as pepitas de chocolate e bata durante o tempo que a sua sorveteira indicar nas instruções.